弧焊机器人安全操作规程

　　1、目的

　　为标准焊接机器人的操作、保护保养和统一管理，促进安全作业的标准化、制度化。

　　2、范围

　　本规程适用于焊接机器人的安全操作及保护保养。

　　3、责任

　　3.1设备管理员负焊接机器人的保护、保养计划和统一管理。

　　3.2修理人员担任焊接机器人的保护、保养、故障修理和填写保养、修理记载。3.2操作人员担任焊接机器人的日常安全运用、清洁卫生和填写运用记载。

　　4、安全操作规程

　　4.1机器人的操作员有必要经过规则教育培训，并对安全及机器人的功能有完全的认识。

　　4.2机器人作业开端时有必要依照核对清单履行所规则的日常检查保护。

　　4.3运用机器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置，系统主动发动，开端自我确诊，自我确诊正常完毕后，画面显现悬式示教作业操作按钮台。通过切换操作面板的“形式转化开关”进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生主动运转。

　　4.4机器人主动运转开端时，确认程序号码、步进号码、形式及起动挑选等为可主动运转的情况后再履行。

　　4.5简易示教设定操作：

　　4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记载的位置。

　　4.5.2边按【动作或许】，边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P，按下[8]:直线L,按下[9]:圆弧C。

　　4.5.3按下【速度】、【精度】转化，速度和精度显现在记载情况上。

　　4.5.4只要按下【盖写/记载】,记载移动指令。4.6主动运转（再生）切换发动方法与程序挑选法：

　　4.6.1悬式示教作业操作按钮台显现当前的设定

　　4.6.2一边按住【动作或许】，一边按下f2,替换切换【发动内部、程序内部】与【发动外部、程序外部】。

　　4.6.3修理菜单别离改变起动挑选与程序挑选。一边按住【动作或许】一边按下f6【修理】，挑选【1.示教、再生条件】。

　　4.6.4将光标对到【2.起动挑选】与【3.挑选再生形式程序】，别离设定，以【动作或许】+【左右】

　　进行改变，改变完毕后，按下f12【写入】。

　　4.7操作人员有必要掌握了解机器人的动作路径、动作情况及动作声响，要能够判断是否有反常情况。

　　机器人在发作故障前，或许有某种预兆。为了事先查出反常，平常就要掌握其正常的情况。

　　4.8一旦发现有任何反常情况有必要立刻按下紧迫停止，联络相关担任人作及时处理。

　　4.9作业完毕后，有必要整理、整顿及打扫现场。作业场所若有污物或坠落的杂物有必要清洁干净。