由于电焊所处的环境，越来越多的人意识到弧焊对人的损害，现在现已很少有年轻人去干这个即喫苦又对身体有伤害的职业了，但弧焊又是工业发展中不行缺少的一个环节，只需能用机器人代替的基本上都上机器人焊接了。一个娴熟的焊工需要好几年乃至几十年的操作和探索，才干焊出即完美又牢固的焊缝，怎样才干让机器人也能焊出那么完美的焊缝呢，这个就知道影响焊接成形的几大要素：一、焊接维护气体    焊接所需要的气体一般是三种：CO2、混合气及纯氩。CO2气体一般是指含98%二氧化碳以上的维护气，是经济的维护气体，主要在气保焊接用，特色是能提高热的输入量，可得到宽、深的焊缝，缺点就是熔滴颗粒大，飞溅多；混合气一般是指80%氩气和20%的CO2混合的气体。也是用在气保焊上，混合气的特色即确保了CO2气体对焊缝的溶深要求，由于有氩气对电离的影响小，确保了起弧与焊接时的稳定性，能得到润滑的焊缝外表，而且飞溅会少许多，价格相对CO2偏高；纯氩（Ar）是指含99%以上的Ar。一般用在氩弧焊和铝焊上，由于氩气电离潜能小，易电离，不但能够确保起弧的稳定性，还可防止氧化物的发生，能够得到好的功能的焊缝，可是高电流密度下，电弧易会集，得到窄深的焊缝。焊接机器人气保焊时要想得到好的成形，必须用混合气，而且维护气的气体流量也要依据焊丝的粗细来作适当的匹配。 

        二、焊接电流、电压与焊接速度：电流电压是焊接标准的首要影响因素，他们的匹配值直接影响焊接电弧的稳定性，焊出来的成形跟焊接电流电压有直接关系。焊接是由电弧产生的热能熔化母材与焊丝，所以对焊接操控的进程就是操控热量，而对热量的操控就是对电流的操控。焊接时电压要与电弧长度相对应，适宜的电弧长度保证了电弧的稳定性，电弧的长度决议了电弧的电阻。

因此焊接电压越高，电弧的热量越高，在一定的电流下，电压越高溶化的母材和焊丝就相对多一些，焊缝成形就饱满许多，但可能会过热。短路过渡时的焊接电压（V）=0.04*焊接电流（A）+16±2。合适的焊接速度会让焊缝表面看起来更光滑，更均匀。焊接时的速度过慢，焊丝熔化时会堆在一起，没有化开，焊缝看上去像一个大包。焊接速度过快，焊丝熔化来不及，焊缝中间会出现一条细的筋，看起来也不光滑。更多有关弧焊机器人的信息，请关注我们公司哦。