安川机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特色是能够经过编程来完结各种预期的作业，在结构和性能上兼有人和机器各自的优点，特别体现在人的智能和适应性。

　　安川机器人作业的准确性和环境中完结作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人毛病办理与防备工作，必须把握发作工业机器人毛病的原因，积累常发毛病和典型毛病的材料和数据，展开毛病剖析，重视毛病规则和毛病机理的研讨，加强日常维护、查看和预修。毛病办理的展开程序有以下7个方面：
　　1.展开毛病剖析，培训安川机器人修补工把握毛病剖析办法。
　　2.紧密结合注塑出产实际和注塑机状况特色，把在用工业机器人分成a、b、c三类，以断定毛病办理的要点。
　　3.采用监测仪器，对要点工业机器人的要点部位进行有方案的监测，以及时发现毛病的预兆和劣化的信息。
　　4.做好宣传教育工作，使操作工人和修补工人自觉地对注塑机毛病进行认真的记载、计算、剖析，提出合理化建议。
　　5.毛病记载是实现工业机器人毛病办理的根底材料，又是进行毛病剖析、处理的原始根据，记载必须完好正确。安川机器人修补工人在现场进行查看和毛病修补后，应按照“工业机器人毛病修补单”的内容认真填写，车间机械员按月计算剖析并报送工业机器人办理主管。
　　6.车间工业机器人修补员除日常把握毛病状况外，应按月汇集“毛病修补单”和修补记载。经过对毛病数据的计算、收拾、剖析，计算出各类工业机器人的毛病频率、均匀毛病间隔期，剖析单台工业机器人的毛病动态和要点毛病原因，找出毛病的发作规则，以便突出要点采取对策，将毛病信息收拾剖析材料反应到方案部分，以便组织防备修补或改进办法方案，还能够作为修正定期查看间隔期、查看内容和规范的根据。
　　7.经过安川机器人修补工人的日常巡回查看和注塑机状况查看，取得的状况信息和毛病预兆，以及有关记载、剖析材料，由车间安川机器人修补员或修补组长针对各类型注塑机的存在问题，及时组织日常修补，充分利用出产空隙时间或节假日，做到防备在前，以控制和减少毛病发作。对某些毛病预兆、隐患，日常修补无力承担的，则反应给方案部分组织方案修补。