打磨机器人是从事打磨的工业机器人。打磨机器人，主要由工业机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成，经过系统集成，由总操控电柜将机器人和外围设备的软硬件连接起来，统一调和，实现各种打磨功能。机器人打磨主要有两种方法：一种是经过机器人结束执行器夹持打磨东西，自动触摸工件，工件相对固定不动，因此这种打磨机器人可称为东西自动型打磨机器人；另一种是机器人结束执行器夹持工件，经过工件贴近触摸去毛刺机具设备，机具设备相对固定不动，因此这种打磨机器人也称为工件自动打磨机器人。

　　自动化打磨机器人,在许多的生产范围中都有被使用，随着使用证明，自动打磨机器人在提高生产自动化的水平，提高劳动生产率，以及产品质量和经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着比较重要的效果。该设备主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成的，多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，且可经过手把手示教或点位示数来完成示教。许多铸件要人工打毛刺,不只浪费时间,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会危害操作者的身心健康,因此各种原料铸件形状物体和毛刺的打磨,等工作由打磨机器人来代替完成。

　　自动化打磨机器人，在国外早已开始使用，近年来国内也初步逐步注重并发展。在生产线上用于抓取物料的器具安装在机器人的手臂上，即由打磨机器人去完成打磨工作.

　　跟着年代的发展，工业打磨机器人的使用范围日渐广泛，已在越来越多的范围得到了使用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，机器人都已逐步替代了人工作业。此外，机器人正在为提高人类的日子质量发挥着重要的效果。

　　在许多生产范围的使用实践证明，该打磨机器人有着令世人注目的效果，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的使用。