ABB机器人在激光切割领域相关使用事例系统特点

　　ABB机器人使用事例：

　　1）IRB 2600机器人具有同类产品中高的定位精度及加速度，可确保高产量及低废品率然后前进生产率。所切割的钣金件安放在MTC750转台上。使用ABB机器人的MultiMove功用，机器人和转台能够协同运动，且能达到很高的运动精度，然后确保工件的激光切割精度。

　　2）激光发生器及水冷设备选用IPG公司的，型号为YLS-1000，激光大功率为1000 W。激光选用光纤传输，经集合后作为切割热源，使工件被照耀处的材料灵敏熔化，一同用与激光束同轴的高速气流来吹除熔融物质，以构成空泛，跟着光束与材料沿一定轨道作相对运动，然后使孔洞接连构成一定形状的切缝，结束对工件的激光切割。3）激光切zui初选用Precitec公司YRC型切zui初，该切zui初除了具有用来集合激光的集合透镜以及相应的光纤插口、水冷和气体衔接口外，还具有高度传感器，能够进行防碰撞保护和自动浮动调焦。该功用能够有效地前进激光切割质量。ABB机器人ABB机器人系统特点：

　　1)选用ABB离线编程与仿真技术，明显缩短了整个系统的编程和调试的时间，前进了全体生产功率。大部分机器人编程均可在Robot Studio环境下结束。主要将相关的机器人、转台模型，以及Precitec激光切zui初、所加工工件的三维模型导入到Robot Studio中，使用AutoPath功用根据工件形状模型自动生成编程途径，必要时进行途径优化和碰撞检测。然后经过虚拟运转机器人程序，在Robot Studio虚拟三维环境中能够直观的观察机器人的运动途径，以便进行修正和调整。将确定好的机器人程序下载至实践的机器人控制器中，进行少量的实践调试即可结束整个系统的机器人编程。实践生产中使用该技术，无论是投产仍是换线，机器人编程均可提前准备就绪，大大降低了在生产现场调试和停机中止生产的时间，前进了生产功率，扩大了机器人系统出资报答。

　　2)选用ABB机器人True Move和Quick Move技术，大程度地确保了机器人的运动精度和速度。一同使用Advanced Shape Tuning对2600机器人6个轴的摩擦力进行补偿，前进了机器人本身运动精度，大程度地降低了机器人运动差错对激光切割质量的不良影响。

　　3)高质量的激光切割作用除了要求机器人本身应具有很高的运动轨道精度外，出色的切割工艺也是必备因素。切割工艺涉及到切割速度和加速度、激光功率、焦点方位、吹气量等多种因素的归纳调度。ABB机器人激光切割系统既具有机器人运动灵敏，柔性高的特点，又具有激光切割的切割速度快、质量好、切缝窄等利益，很好地满足了现代制造业发展的要求；一同凭借ABB机器人在激光切割领域的相关技术，不只在技术上能够满足复杂三维切割的要求，有助于前进工业产品的质量水平，一同降低了生产成本，能够给企业带来巨大的经济效益。