码垛机器人长期稳定工作，其零件间的合作将出现不同程度的松动、磨损、锈蚀及结垢等现象，各连接件合作性质、零件间彼此位置关系和机构工作协调性等都将受到不同程度的影响，致使其动力性、经济性、可靠性等性能指标下降，甚*引起机器事故。因此，必须重视码垛机的技术保养。

　　码垛机器人的技术保养是指：为了使机械经常处于良好的技术状况，保证其可靠性，提高工作效率，延长使用寿命而对机械所采取的一系列技术措施。其主要内容是以清洁、紧固、光滑和调整为主，并结合相关的查看和检测工作。各类型的机械设备在“使用和保养手册”中都有明确的保养规定。

　　码垛机器人的搬运注意事项:

　　1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时,一定不能人工支撑码垛机器人控制箱.

　　2.搬运中长久不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方.

　　3.在设备进行前,请断开控制器电源及元电源.设置一个"查看及保护中"的耀眼标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源.

　　4.在滚动码垛机器人前,先供认设备及其他是不是有异常情况,以确保安全,然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿态.

　　5.不要不小心接近码垛机器人和外部设备,防止被夹住手指.

　　6.姿态调整完毕后,再断开控制器电源及元电源.

　　7.设置一个"查看及保护中"的耀眼标志牌,将元电源开关锁住,或挂上标识,然后开始工作.