在利用弧焊机器人进行自动化焊接过程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨道偏离了实践焊缝，这种现象的普遍存在严重阻止了焊接自动化的推广应用。

　　为了战胜这一难题，弧焊机器人中采用了电弧传感器技术，从而完成了焊接过程中的电弧盯梢，能够在左右方向和上下方向自动盯梢焊缝的变化，使焊接轨道始终与实践焊缝保持共同。

　　在这种共同的焊接机器人中，内置有规范的接口，只需要电缆能够直接衔接机器人，省去了转换模块。这样一来，不只为用户节省了不少成本，并且通讯速度有了显着的提高，对进行高速、精细、全面地检测和控制提供了基础。

　　关于弧焊机器人人来说，电弧传感器是通过软件智能判别焊缝方位，所以无需添加任何额外硬件。无论是工件本身不规则还是在焊接过程中发生了变形，电弧传感器都能让机器人始终能找到焊缝的中心方位，准确地在中心方位焊接，并保持焊炬高度的共同。

　　在弧焊机器人的工作过程中，电弧传感器除了能够完成左右焊缝盯梢外，还能够完成上下焊缝盯梢，并且是在有摇摆和无摇摆的情况下都能够完成上下焊缝盯梢，保证焊炬与工件保持恒定的距离。

　　有了电弧传感器的作用，才能使得弧焊机器人成功的完成电弧盯梢自动化焊接，并在实践中运行稳定可靠。这种自动焊缝盯梢技术不只避免了使用昂贵的激光盯梢设备，并且还有用战胜了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人完成自动化焊接的难题，有重要意义。