安川机器人是近几十年开展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。安川机器人的品种，按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特征是可以通过编程来完成各种预期的工作，在结构和性能上兼有人和机器各自的优点，特别体现在人的智能和适应性。

　　安川机器人工作的准确性和环境中完成工作的才能，在国民经济领域有着广泛的开展空间。那么要做好工业机器人缺点处理与防范工作，有必要掌握发生工业机器人缺点的原因，堆集常发缺点和典型缺点的材料和数据，打开缺点分析，重视缺点规矩和缺点机理的研讨，加强日常维护、检查和预修。缺点处理的打开程序有以下7个方面：

　　1.打开缺点分析，培训安川机器人修补工掌握缺点分析方法。

　　2.紧密结合注塑生产实际和注塑机情况特征，把在用工业机器人分红a、b、c三类，以断定缺点处理的关键。

　　3.选用监测仪器，对关键工业机器人的关键部位进行有计划的监测，以及时发现缺点的征兆和劣化的信息。

　　4.做好宣传教育工作，使操作工人和修补工人自觉地对注塑机缺点进行仔细的记载、计算、分析，提出合理化建议。

　　5.缺点记载是实现工业机器人缺点处理的基础材料，又是进行缺点分析、处理的原始依据，记载有必要完好正确。安川机器人修补工人在现场进行检查和缺点修补后，应按照“工业机器人缺点修补单”的内容仔细填写，车间机械员按月计算分析并报送工业机器人处理主管。

　　6.车间工业机器人修补员除日常掌握缺点情况外，应按月汇集“缺点修补单”和修补记载。通过对缺点数据的计算、拾掇、分析，计算出各类工业机器人的缺点频率、均匀缺点距离期，分析单台工业机器人的缺点动态和关键缺点原因，找出缺点的发生规矩，以便良好关键采取对策，将缺点信息拾掇分析材料反应到计划部分，以便组织防范修补或改进方法计划，还可以作为修正定时检查距离期、检查内容和规范的依据。

　　7.通过安川机器人修补工人的日常巡回检查和注塑机情况检查，获得的情况信息和缺点征兆，以及有关记载、分析材料，由车间安川机器人修补员或修补组长针对各类型注塑机的存在问题，及时组织日常修补，充分利用生产空隙时间或节假日，做到防范在前，以操控和减少缺点发生。对某些缺点征兆、隐患，日常修补无力承当的，则反应给计划部分组织计划修补。