在工业产品加工过程中去毛刺，打磨，抛光是生产中的必须环节，仅通过人工操作不但费时费力，生产效率低下，且精度合格率也不尽如人意。随着工业技术的推进，目前生产自动化发展趋势愈加明显，成为加快实现工业4.0的推动剂！

　　众所周知，打磨车间的环境非常恶劣，噪杂声、灰尘严重影响着工人身体健康，ABB打磨机器人将工作人员从这种恶劣的环境中解救出来。打磨工艺在生产过程中还是非常重要的，下面就来介绍当今生产中的主要打磨方案，感兴趣的朋友可以多多关注。

　　打磨机器人打磨方案：

　　根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等;精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素。

　　粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。

　　精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。

　　随着生活条件的提高，人们对产品的要求越来越严格，ABB打磨机器人采用了切削软件和机加工力控制技术，可高效完成非标准件的自动化打磨作业工艺，保证产品的质量，是工业生产中非常重要的生产设备之一，希望以上的知识能够为大家带来帮助。