浇铸机器人使用现状与难题

　　近两年来国内机器人职业发展迅速，3C制作业和汽车制作业已经成为了国内机器人的首要市场，在3C职业中，手机制作业作为劳作、技术密集型工业，具有代表性，现在我国手机制作 巨头富士康、华为等，都在投入更多的智能化制作设备来提高出产功率，手机职业自动化使用改造市场的潜力仍是非常大的。

　　手机出产中机器人使用状况

　　手机的自动化产线分为组装线和配件出产线，组装的工序有上百道，而现在机器人替代的典型工序首要是在工位相对固定的手机外壳的抛光打磨以及机床上下料、冲压、组装、屏幕处 理、装盒等作业。

　　现在在手机出产线上比较常见的工业机器人有6轴机器人、scara机器人、AGV物流机器人、桌面锡焊和点胶机器人等。6轴机器人一般用于转移和打磨，Scara机器人常见于安装（尤其是 打螺丝）、AGV用于转移仓储。点胶和锡焊桌面机器人用于点胶和焊锡。

　　机器人运用比较广泛的工序是点胶和打螺钉，这两个工序操作比较简单，就算手机更新频频，也只需改动相应的体系参数就能持续使用。手机壳打磨对精度和作用的要求较高，打磨的弧 度和走线都是很重要的目标，在这个程序中使用较多的仍是国外的打磨机器人。组装机器人在手机自动化职业使用比重较低，组装产线对熟练工的依赖程度比较大，但实现组装产线的自动化 改造关于提高企业的出产功率有着很大的意义。

　　手机工业自动化现有的难题：

　　（1）柔性化难题

　　现在手机产品的品种越来越多，需求越来越个性化，与机器人出产的标准化、规模化相对立，如何让自动化设备习惯柔性化出产成手机工业自动化的大难题，实现出产中的换线、工 装、夹具等的快速替换还有待研究。

　　（2）出资报答率难题

　　自动化投入成本高，手机品牌的销售和赢利问题不可控，特别是跟着智能手机的普及，手机制作赢利越来越单薄，出资报答率也就被手机厂商尤其关注了。

　　这个问题和柔性化出产问题严密相连，不能实现柔性化出产，自动化设备就难以实现大规模的有用利用，智能工厂就更难以实现，手机职业的换线频率是6个月到8个月左右，而自动化设 备的出资报答周期一般要一到两年才有成效，如果整条线的自动化出产出资报答周期更长，中小手机代工场生存成难题。

　　（3）跨界集成难题

　　在职业内有一个古怪的现象，很多出产制作企业不去收购自动化设备，居然都是自己来做半自动化或自动化设备。而这么劳民伤财的原因就在于自动化设备的制作要契合公司的出产流 程，不熟悉状况无法做出产品，出产流程是公司竞争的要害，交与第三方出产设备，有泄露职业秘要的危险。

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