打磨机器人一般由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、打磨头组件等组成。它可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点控制。接下来，我们将介绍为什么需要打磨机器人。

　　对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真。分析了打磨机器人的磨削控制策略。基于阻抗控制策略，设计了叶片磨削过程的控制模型，并完成了仿真实验。

　　打磨机器人的主要用途:打磨机器人主要用于洁具行业、工业、汽车零部件、工业零部件、医疗设备、民用产品等行业的高精度研磨抛光作业。

　　打磨机器人功能:打磨机器人主要用于打磨铸件表面、去棱角毛刺、打磨焊缝、内腔内孔去毛刺、加工孔和螺纹口等。

　　打磨机器人的主要优点:

　　(1)提高磨削质量和产品光洁度，保证其一致性；

　　(2)提高生产率，连续24小时生产；

　　(3)改善工人的工作条件，长期在有害环境中工作；

　　(4)降低对工人操作技术的要求；

　　(5)缩短产品改造更换周期，减少相应设备投资；

　　(6)可再开发性。用户可以根据不同的零件进行二次编程。

　　一般来说，很多铸件需要手工去毛刺，耗时长，打磨效果差，效率低，而且经常会伤到操作者的手。去毛刺作业现场的空气污染和噪音会损害操作人员的身心健康。打磨机器人根据加工零件的光洁度要求配备不同的磨床和磨头。具有长期研磨作业、生产率高、产品质量高、稳定性好的特点。