众所周知，冲压行业非常危险。传统冲压由人工操作完成，存在安全事故隐患，工作效率低。随着科技的不断发展，冲压行业迫切需要更安全、更高效、更稳定的生产方案。冲压机器人的应用不仅大大提高了生产安全水平和生产效率，而且降低了生产成本。圣锐思自主研发的机器人运动控制系统集成了冲压、码垛、焊接、喷涂等多种工艺。同时增加了阻力示教和碰撞检测功能，为客户提供更安全、更高效的解决方案。

　　以往冲压机器人示教编程都是手动添加的，每一条指令和IO都要仔细斟酌，一条一条写。如有不慎，可能会遗漏或编码错误，容易发生事故，给操作人员带来很大压力。不同的生产线上有多种类型的机器，如齿轮冲床、气动冲床和液压机。不同的模型有不同的控制方法和不同的机器人控制程序。

　　目前冲压机械手的分类方法有很多，通常可以根据驱动方式、搬运重量、坐标类型、控制方式和运动轨迹进行分类。冲压产品的成型一般需要多道工序。根据产品的特点，机器人必须分工明确，相互配合才能完成特殊作业。但一个机器人只能扮演一个角色，往往会影响生产效率，甚至增加生产成本。此外，根据不同的产品工艺，如果要改变送料和下料方向，所有连接都需要反向连接，其中布线和重布线的工作量巨大且繁琐。

　　冲压机器人在冲压领域的应用正显示出越来越多的优势。冲压机器人广泛应用于冲压领域。随着冲压机器人技术的不断发展和完善，将给冲压领域带来巨大的变化。