浇铸机器人作为一种有效的自动化生产工具，已经广泛应用于各个行业，这也促使人们对机器人的探索更加深入。近年来，中国汽车工业的繁荣推动了汽车摩托车配送行业的发展，为浇铸机器人的应用提供了更广阔的舞台，铸造机器人承担了更多的野外作业。因此，对浇铸机器人进行分析和优化具有积极的经济和学术价值。浇注机器人主要进行浇注作业，其工作环境恶劣，因此其性能要求与一般浇铸机器人不同，但其自身及创造的市场价值较高，对工业市场有积极影响。

　　浇铸机器人的特性

　　(1)可靠性强，稳定性高，正常运行时间长；

　　(2)安全性高，铸造时金属液温度极高，应充分保障人员、机器人等财产安全；

　　(3)速度快，铸造工艺决定作业周期时间短；

　　(4)精度高，保证零件生产质量稳定；

　　(5)运动范围广。为了提高工作效率，一台机器人通常同时为多台铸造机铸造，这就要求机器人具有较大的运动范围。

　　(6)信号多，互动频繁；

　　(7)坚固耐用，能够适应普通铸造车间恶劣的生产环境；

　　(8)通用性和灵活性，适合不同的应用。

　　浇铸机器人广泛使用的过程是点胶和拧螺丝，操作起来相对简单。即使手机经常更新，也只能通过改变相应的系统参数才能持续使用。手机外壳的抛光对精度和功能要求很高，抛光的曲面和走线是非常重要的目标。在这个项目中，国外的抛光机器人仍然使用较多。手机自动化专业使用的装配机器人比例较低，装配生产线严重依赖技术工人。然而，实现装配生产线的自动化改造对提高企业的生产能力具有重要意义。