自动上下料机器人是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，主要用于实现自动上下料和工件搬运，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围的不断扩大，它被用于操作工具和完成工作，降低了工人的劳动强度，改善了工作条件，提高了生产效率。自动上下料机器人有哪些优点？自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，采用一体化加工技术，适用于生产线上下料、工件翻转、工件翻转顺序等。

　　自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，采用一体化加工技术，适用于上下料、工件翻转、工件旋转等。主要采用模块化设计，可以多种形式组合形成多条在线生产线。实现了工业生产的自动化集成，设备生产效率高，质量好。

　　装卸机械手根据机械手的应用功能来区分。

　　(1)生产效率高:为了提高生产效率，必须控制生产节奏。除了固定的生产加工节奏无法提高之外，自动上下料机器人取代了人工操作，可以很好的控制节奏，避免了人为因素对生产节奏的影响，大大提高了生产效率。

　　(2)灵活的工艺:我们可以通过修改工序和抓手夹具快速改变生产工艺，调试速度快，不需要人工培训，可以快速投入生产。

　　(3)提高工件外观质量:上下料机器人自动生产线完全由机器人完成上料、装夹、下料，减少了中间环节，大大提高了零件的质量，特别是使工件表面更加美观。

　　在传统的自动上下料装置中，零散的中小型工件毛坯由定向机构定向排列，然后由上下机构依次送到机床或工作位置，将工件取走。如果工件较大，形状复杂，难以实现自动定向，往往是人工定位后，再通过装卸机构送到工作地点。在批量生产中，特别是在生产率高、工时短的情况下，简单的装卸设备很难满足要求。因此，自动上下料机器人应运而生。目前国内开发使用的工业机器人大部分属于使用机器人，也有少数是通用机器人。