冲压机器人在冲压领域的应用正显示出越来越多的优势。冲压机器人广泛应用于冲压领域。随着冲压机器人技术的不断发展和完善，将给冲压领域带来巨大的变化。对于工业机器人，主要包括机械手的清洗和检查、减速器的润滑和机械手的轴制动试验。

　　1.底座和臂总是需要定期清洗。当使用丙酮等强溶剂时，可以使用高压清洗设备，但应避免直接注入机器人。为了防止静电，不能用干布擦拭。如有必要，应清洁空心手腕，以防止灰尘和颗粒积聚。用干净的棉绒布，可以清洁手腕等。，以促进后续清洁表面然后加入少量凡士林。

　　2。检查内容包括:螺栓是否松动或打滑；松动，松动部位正常；变速是否完成；操作系统是否灵活可靠；设备是否有腐蚀、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏电及周围地面情况。钕干净、干净、无污染。检查润滑情况，定期添加固定定量润滑油。

　　3.工业冲压机器人的轴制动试验是为了确定制动器是否正常工作。运行中，各轴电机制动器磨损正常，必须进行测试。测试方法如下:a.操作机械手轴至相应位置，机械手总重量和所有载荷达到较大值(较大静载荷)；b、电机断电；c、检查所有轴是否保持到位。如果电机断电时机械手不改变位置，制动力矩就足够了。你也可以移动冲压机器人，检查是否需要进一步的保护措施。