浇铸机器人作为一种效率很高的自动化生产工具，已经广泛应用于各个行业，这也促使人们对机器人进行更深入的探索。近年来，中国汽车工业的繁荣带动了汽摩配件行业的发展，为浇铸机器人的应用提供了更广阔的舞台，浇铸机器人也承担了更多的现场作业。分析和优化浇铸机器人具有积极的经济和学术价值。浇铸机器人主要从事浇注作业，工作环境恶劣。机器人的性能要求与一般工业机器人不同，但其自身和创造的市场价值较高，对工业市场有积极影响。

　　随着浇铸机器人相关技术的不断发展和成熟，它的应用范围也在不断扩大。产品包括金属焊接、喷涂、铸造、装配、搬运、包装、激光加工等。应用领域包括汽车、摩托车、工程机械、家用电器等行业。不同用途的浇铸机器人在工作环境、机器人自由度、与外部系统的信号交互控制等方面都有很大差异。

　　浇铸机器人的优势

　　1.可以提高生产过程的自动化程度。

　　浇铸机器人的应用有利于提高物料输送、工件装卸、刀具更换和机器装配的自动化程度，可以提高劳动生产率，减少生产成本，加快工业生产机械化和自动化的发展。

　　2.它可以改善工作条件，避免人身事故

　　在高温高压、低温低压、粉尘和噪声、放射性或其他有毒污染的情况下，直接用手作业是危险的或不可能的。使用浇铸机器人可以部分或全部代替人完成工作，大大提高了工作效率，给工人更好的工作条件。同时，在一些简单但重复的作业中，用机械手代替人手，可以避免因作业疲劳或疏忽造成的人身事故。

　　3.可以减少人力，方便有节奏的生产。

　　用浇铸机器人代替人手进行冲压加工，可以直接减少人力的一个方面，同时由于机械手可以连续工作，也是可以减少人力的另一个方面。因此，几乎所有用于综合加工的自动机床和自动生产线都配备了机械手，以减少人力，更准确地控制生产节奏，以便于有节奏的生产。