在ABB机器人加工操作中，机器人操纵工具以在工件上执行过程。此类应用的示例包括点焊，连续电弧焊和喷涂。汽车车身的点焊是ABB机器人普遍的应用之一。机器人将点焊机靠在面板和车架上，以完成基本车身的组装。电弧焊是连续的过程，其中机器人沿待焊缝移动焊条。喷雾喷涂涉及在要涂覆的物体表面上操纵喷枪。此类别中的其他操作包括打磨，抛光和铣削，其中旋转的主轴充当机器人的工具。

　　开始购买前你得了解购买工业器人码垛有必要充分考虑的六大要素，这些既是基础又要害的考虑到要素，这六大要素各自是：负荷、方位、速率、移动、自然环境和负荷循环系统。

　　负荷要害考虑到合理负载，方位和扭矩；方位考虑到移动的平面图，在移动的平面图中将会的阻碍和润化等各式各样损害，速率考虑到加速、降速及其他们形成的惯量；移动考虑到移动的间距、效正、加润滑脂间隔期和万向球螺丝的忽然移动；自然环境考虑到工作温度、洁净度和腐蚀剂的存有；负荷循环系统考虑到是不是运转的時间占比和零件的热电效应。

　　除上述六大要素考虑到明晰后，还有必要考虑到ABB机器人码垛的工作中行程组织，有关行程组织的明确，不可以只依照机器人性能参数来考虑，有必要考虑到实际上轨道，针对自然环境而言，不一样的自然环境会有专业订制的工业机器人，例如喷漆制造职业有必要的是有防爆型工作能力的工业机器人，这与规范的机器人就会大不一样，也有净化室的应用这些。也有智能机器人的可信性两者之间返修率，消耗的电这些满是在采用是要考虑到的难题。