上下料机器人自动化项目是一个系统工程，其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。圣锐思机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。

一、项目咨询

根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

二、设备选型

1、数控机床的选型

A、按工件加工工艺的要求，选择所需机床的类型；

B、按工件材质不同，选择适用的品牌机床；

C、按工件加工的精度要求，选用不同精密机床；

D、按工件形状，选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床；

E、按工件产量的需要，核定所需机床的数量。

对所有符合以上条件，能满足加工要求的品牌机床，终按性价比原则，做出选择。

2、机器人选型

A、根据机器人负载和臂载，确定型号；

B、根据性价比选择品牌。

三、安装布局

根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。

四、系统设计

1、总系统设计，实现对机床和机器人的统一管理，实现机床自动切削，机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。

2、系统设计

（1）、手爪设计

A、根据零件的重量，确定单手爪还是双手爪，或四手爪

B、根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪

（2）、上下料机构等物料设备设计

A、根据上料机构的储料功能，保证2小时以上加工的储备量

B、下料机构具备工件检测功能，配有人工抽检滑台

C、根据需要，配备零件搁置台，实现工件翻转

五、仿真模拟

根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。