圣锐思锻造机器人系统方案探究

1.1锻造机器人设计依据

1） 客户提供工件的外形尺寸：

毛坯尺寸（￠200~￠350mm）X（300-500mm）；

轮毂成品尺寸￠13-￠24英寸，大高度17英寸。

2） 工件重量：60kg。

3） 客户提供的设备规格、功能要求。

1.2关于锻造机器人选型

本案工件重60KG，锻造专用德国进口IPR气缸40KG，机器人法兰与气缸连接块15KG，这样单手抓（含工件）的重量为115KG，双手爪（含工件）的重量为230 KG。

下表为FANUC机器人仿真软件所作的受力分析，根据实际经验，表中机器人各轴所受力，超过90%为警告值，低于75%为安全值。因此，考虑到机器人使用寿命，我们选择350公斤级别（M900iA /350）的机器人。

※ 紧凑型机身设计，腕关节处无马达。

※ 6轴关节运动，所有轴都使用RV减速机。

※ 高可靠性的FANUC伺服系统为实现长久高效的生产保驾护航。

※ 更长的维护间隔周期及有效工作时间意味着更低的使用成本。

※ 伺服马达按照IP54防护等级罩壳保护，可防尘，防雾，防高温。