工业机器人作为一种高效的自动化生产工具在各行业得到了广泛应用,这也促使着人们对机器人进行更深入的探索;近年,中国汽车产业的繁荣,带动了汽摩配产业的发展,为工业机器人的应用提供了更广阔的舞台,浇铸机器人也承担了更多的现场作业,对浇铸机器人进行分析和优化研究具有积极的经济、学术价值。浇铸机器人主要进行浇注作业，其工作环境恶劣，对机器人性能要求有别于通用的工业机器人，但其本身和创造的市场价值较高，对工业市场具有积极影响。

浇铸机器人的特点：

 （1）可靠性强、稳定性高、正常运行时间长；

（2）安全性高，浇铸中金属液体温度极高，要充分保障人员、机器人和其他财产安全；

（3）速度快，浇铸工艺决定了操作周期时间短；

（4）精度高，保证零件生产质量稳定；

（5）运动范围广，为提高工作效率，一般一台机器人同时为多台浇铸机浇铸，要求机器人具有较大的运动范围；

（6）信号多且交互频繁；

（7）坚固耐用，能适应普通浇铸车间恶劣的生产环境；

（8）通用性和柔化性，适合不同的应用场合。

浇铸机器人系统配置: 

6轴柔性机器人 

7轴伞形齿轮传动机构 

浇铸料柄 

浇包 

温度及液面探测器 

去氧化皮装置 

控制系统 

机器人底座及安全围栏