跟着物联网的遍及，不同的设备及不同的产线已经不再是毫不相关的独立个体，而是逐步建立联络，集成在一起。

　　产线集成对于无人工厂的完结至关重要，各产线之间数据不断交互、反应，进而在无需人员监控的情况下，完结对生产的准确把控，降低人力不稳定要素的搅扰，提升自动化程度，提高生产功率。

　　机器人夹具用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技能之一，首要与机器人的配合方式呈现在现代工业生产中，常见的应用首要有机床上下料机器人、工件拆码垛、焊接、研磨等作业。机器人夹具技能的呈现，拓展了机器人应用，以往由工人操作的作业不断被机器人替代，加快了无人化工厂的进程。而跟着技能的不断提高，自动快换等智能化功用也使自动化设备的功能不断优化，愈加智能。

　　自动上下料机器人首要完结机床制造进程的完全自动化，并采用了集成加工技能，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它首要采用模块化规划，能够进行各种方式的组合，组成多台联机的生产线。完结了工业生产制造自动一体化,该设备生产功率高,质量好。上下料机械手是根据机械手的运用功用来区分的。上下料机器人有以下长处：

　　(1)生产功率高：为了提高生产功率，须操控生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上下料机器人替代了人工操作，这样就能够很好的操控节拍，避免了因为人为要素而对生产节拍发生的影响，大大提高了生产功率。

　　(2)工艺修正灵活：我们能够通过修正程序和手爪夹具，敏捷的改动生产工艺，调试速度快，免去了对人工还要进行培训的时刻，快速就可投产。

　　(3)提高工件进场质量：上下料机器人自动化生产线，从上料，装卡，下料完全有机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。