上下机器人主要是在数控机床上下料环节替代人工完成工件的主动装卸功用，适用于大批量，重复性强或是工件分量较大以及作业环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下运用。它的特色有定位，出产质量安稳、削减机床以及刀具损耗、作业节拍可调、运转平稳可靠、维修方便等等。

　　在较的机械加工，现在很多都是运用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常合适的，但是跟着社会的进步和开展，运用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的缺乏和弱点。

       一、专机结构杂乱、维修不便，不利于主动化流水线的出产;

　　二、不具备柔性加工特色，难以习惯产品变化，不利于产品结构的调整;

　　三、人工劳动强度过大，简略产生工伤事故，功率低下，且运用人工上下料的产品质量的安稳性不行，不能满意大批量、高质量的出产需求。

　　然而运用上下料机器人体系能够避免以上问题，它不光具有很高的功率和产品质量安稳性，结构简略易于保护，还可满意不同种类产品的出产，关于用户来说只需稍作有限调整，便可恨快进行产品结构调整扩大产能，大大下降产业工人的劳动强度。

　　1.机械部分

　　机械部分是机器人的血肉组成部分，也便是咱们常说的机器人本体部分。这部分主要能够分为两个体系：

　　(1)驱动体系

　　要使机器人运转起来，需要各个关节安装传感设备和传动专治，这便是驱动体系。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动体系传动部分能够是液压传动体系、电动传动体系、气动传动体系，或者是几种体系结合起来的归纳传动体系。

　　(2)机械结构体系

　　工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自在度，构成一个多自在的机械体系。结尾操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它能够是多手指的手爪，也能够是喷漆枪或者焊具等作业工具。

　　2.感触部分

　　感触部分就好比人类的五官，为机器人作业提供感觉，协助机器人作业进程更加精确。这部分主要能够分为两个体系：

　　(1)感触体系

　　感触体系由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有含义的信息。智能传感器能够提高机器人的机动性、习惯性和智能化的水准。关于一些特别的信息，传感器的灵敏度甚至能够超越人类的感觉体系。

　　(2)机器人-环境交互体系

　　机器人-环境交互体系是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联络和协调的体系。工业机器人与外部设备集成为一个功用单元，如加工制作单元、焊接单元、安装单元等。也能够是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储设备集成为一个能执行杂乱使命的功用单元。

　　以上的部分构成并实现了工业机器人的基础功用，经过各方面的协调作业在工业出产中成为了一台高精密度的机械设备，有作业精度高、安稳性强、作业速度快等特色，为企业提高出产功率和产品质量奠基。