打磨机器人具有多种应用优势，如改善工人的工作条件、提高产品表面光洁度和抛光质量等。大大有利于缩短产品修改和更新换代的周期。至于哪个打磨机器人质量好，成了新的咨询点。现在，打磨机器人的经典应用主要包括:

　　1、使用端刀和研磨路径去除工件毛刺。

　　选用打磨打磨机器人代替手工去金属工件毛刺，对降低手工操作技术要求有很大帮助。以金属铸件为例，这些金属铸件要求表面光滑，无残留金属毛刺。研磨打磨机器人可以使用磨具末端的刀和运动路径去除毛刺，对于减少人工和设备应用有很大的好处。

　　2、多层焊缝打磨时过滤掉焊缝和氧化层。

　　打磨机器人也用于高频焊缝抛光。一般来说，多层焊需要过滤掉不规则的焊缝、飞溅和氧化层，以保证焊接表面的平滑过渡和更好的焊接质量。此外，在焊接时，打磨打磨机器人还会避免产品表面出现气孔或夹渣。

　　3、用小端去除内腔内孔的毛刺。

　　众所周知，腔体内孔去毛刺需要非常高的技术，需要很长的时间和精力。有时候人工去毛刺作业会因为无法深入型腔内孔而受阻，而打磨机器人末端较小，可以深入型腔内孔直接去毛刺，也能保证去毛刺作业具有较高的生产率和稳定性。