由于水平和垂直轴承承受重载荷，高速运行，为了保证系统的稳定性，采用齿轮齿条传动方式，机器人导轨的V型导轨或重型滚柱导轨作为支撑，提供足够的支撑力和刚度，保证快速移动和快速提升时的平稳运行。由于水平和垂直轴承承受重载荷，高速运行，为了保证系统的稳定性，采用齿轮齿条传动方式，V型导轨或重型滚柱导轨作为支撑，提供足够的支撑力和刚度，保证快速移动和快速提升时的平稳运行。代替人工操作和自动装卸，可以形成自动化生产单元或自动化生产线。从毛坯到成品，整条生产线由机器人完成。这种生产模式是实现高速、高效、高质量生产的有效途径，也是现代加工生产技术的发展方向。

　　工业机器人导轨

　　x轴、Y轴和Z轴机械手是自动生产线的重要组成部分。从工件毛坯到成品，需要多道加工工序，利用工业机器人导轨完成整个过程的上下料。根据加工技术和速度，一个机器人可以用来装载和卸载一台机床，或者一个机器人可以用来装载和卸载多台机床。在保证加工质量和效率的同时，也节约了成本。每个机器人独立工作，同时通过接收各工序的控制信号来协调工作，完成整个加工过程。

　　上下料机器人系统的优点:

　　1、生产效率高

　　为了提高生产效率，我们必须控制生产节奏。除了固定的生产加工节奏无法提高之外，自动上料下料代替了人工操作，可以很好的控制节奏，避免了人为因素对生产节奏的影响，大大提高了生产效率。

　　2.灵活的过程修改

　　通过修改程序和手爪夹具，可以快速改变生产工艺，调试速度快，节省培训劳动力的时间，快速开始生产。

　　3.提高工件的出厂质量。

　　机器人生产线，从上料、装夹、下料完全由机器人完成，减少了中间环节，大大提高了零件质量，尤其是工件表面更加美观。