目前工业加工中广泛使用的机械手设备是标准气动桁架机械手，上下料机器人机械手的重要驱动力是相应的标准气动装置，而低压报警装置是用来实时检测机械手内的相关气动阀门。当机械手的气动阀出现异常时，低压报警装置可以及时修复异常信息，以便设备工作人员立即采取有效措施。

　　上下料机器人控制的工件通常体积大、重量大，负载维护装置可以系统地控制桁架机械手操作超重工件的过程，避免机械手过度攀爬工件造成设备损坏。该装置的主要安全模式是:当机械手操作工件超出设备要求范围时，负载维持装置能向设备发出报警；如果被操纵工件的净重达到设备控制的临界点，维护装置将使操纵器的安全阀自动退出等。

　　喉部保护安全装置是上下料机器人设备中的动力和应急装置。本装置主要由相应的闸阀和蒸汽罐组成。其关键作用一方面是给机械手的操作以一定程度的稳定驱动力，另一方面是避免设备运行中出现喉部状况的预防措施。在设备的操作中，通常使用相关的键来系统地操作设备。

　　上下料机器人——理论上是——是主要的生产力量，给出整体解决方案，这意味着客户必须进行一次性资金投入。在这一点上，有业内研究人员明确提出，应该采用租赁模式来降低中小型制造企业的成本和工作压力。换句话说，需求者不需要购买机器设备的使用权，只需要像招聘一样按时支付所有权费用即可。订单信息高峰期多租，非旺季少租甚至停租。另据了解，这种模式能推广吗？机器人可以租赁，比如码垛机器人，但是经常做的工作比较简单。但是对于满足客户特殊需求的特殊机器人，卖还是比较合适的。