打磨机器人可以满足单个零件或多个零件的抛光要求。研磨机器人还可以翻转零件，研磨和抛光许多不同的表面。现在，简要阐述柔性研磨和抛光机器人使用哪些技术来实现良好的研磨和抛光操作:

　　1.实时力反馈技术

　　柔性打磨机器人突破了传统机器人易出错、调试时间长的缺陷。借助柔性力控制系统、抛光工具和高能传感器，实现稳定高效的抛光操作。打磨机器人，尤其是它的实时力反馈技术非常好的。可以实时反馈研磨时间、研磨要求、研磨次数。

　　2.精确轨迹调整技术

　　基本上所有的打磨机器人都是由程序控制的，它们的抛光轨迹一般都是事先设定好的。柔性研磨抛光机器人在研磨中不容易出现偏差的原因是，它借助于精确的轨迹调整技术对研磨抛光路径进行了标定，这对于避免研磨或抛光路径的偏差有很大的帮助。

　　3.精密接触力调节技术

　　柔性研磨打磨机器人人内置精密接触力调节装置，具有强大的接触力调节技术。可以保证柔性研磨抛光机器人在研磨或抛光时不会用力过大或过小，使研磨打磨机器人始终以相同的力度进行研磨作业。

　　柔性打磨机器人的迅速兴起，彻底改变了手工时代的新发展，它极大地有助于克服抛光产品质量参差不齐的现象。根据一些分享的反馈，打磨机器人之所以具有良好的抛光操作，不仅因为它具有实时力反馈技术，还因为它包括精确的轨迹调整技术和精确的接触力调整技术。