浇铸机器人作为一种高效的自动化生产工具，已经广泛应用于各个行业，这也推动了对机器人的深入探索。近年来，中国汽车工业的繁荣促进了汽车和摩托车零部件行业的发展，为工业机器人的应用提供了更广阔的舞台。铸造机器人还承担了更多的野外作业，对铸造机器人的分析和优化具有积极的经济和学术价值。铸造机器人主要从事铸造作业，工作环境恶劣。对机器人性能的要求与一般工业机器人不同，但市场价值高，对工业市场有积极影响。

　　铸造机器人特征:

　　(1)高可靠性、高稳定性和长正常运行时间；

　　(2)安全性高，铸件中熔融金属的温度极高，应充分保证人员、机器人和其他财产的安全；

　　(3)速度快，铸造工艺决定工期短；

　　(4)精度高，保证零件生产质量稳定；

　　(5)运动范围大。一般机器人为了提高工作效率，会同时铸造多台铸造机，这就要求机器人的运动范围要大；

　　(6)信号多，交互频繁；

　　(7)坚固耐用，能适应普通铸造厂的恶劣生产环境；

　　(8)不同应用的通用性和灵活性。

　　与液压驱动相比，气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度低，容易实现高速化。由于厂内集中空压站可以送风，减少了动力设备；空气介质不污染环境，能在高温下正常工作；空气取之不尽，用之不竭，所以气动驱动零件价格低。

　　产品也可由电机驱动，可分为普通开关电机驱动、开关电机驱动和DC伺服电机驱动。随着材料性能的进步，电机的性能也有所提高，电机使用方便，所以现在的产品驱动逐渐被电机驱动所取代。

　　使用浇铸机器人时，首先要选择产品的设备朝向。它包含许多高精度元件及其控制柜。为了避免环境因素对产品的不利影响，延长产品的使用寿命，设备应尽可能放置在防水、干燥、无尘的地方。