安川机器人是机械和计算机程序的有机结合，为现代化生产提供了更高的生产效率，大大节省了人力和空间。码垛机器人灵活、准确、快速、稳定。安川机器人系统采用技术的坐标机器人安装空间灵活紧凑。在小范围内建设节能自动砌块成型机生产线的设想成为现实。

　　目前，码垛安川机器人的生产和应用已经渗透到产品生产的各个环节。在既定的程序和范围内，能够实现产品加工、分拣、摆放、搬运、码垛等功能。

　　安川码垛机器人的组成如下:1.主动控制系统:智能PLC和触摸屏是系统的中心，用于协调各子系统之间的有序工作，查看系统设备的运行状态和报警信息。2.挡板装置:检测物料达到抓取量数值，阻止后续物料继续输送。3.定位装置:对传送带输送的物料进行定位，方便机器人抓取。4.码垛机器人:完成抓取和码垛物料的任务。5.自动托盘提升输送机:批量托盘被放置并自动运送到指定位置。6.安全围栏:用于隔离机器人的工作区域，保护人身安全。

　　安川码垛机器人工作流程:安川码垛机器人的运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)和移动，从而实现规定的动作，改变被抓取物体的位置和姿态。为了抓取空间中任意位置和方向的物体，需要六个自由度。它是自由度机器人设计中的一个关键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性和通用性越大，其结构也越复杂。码垛机械手一般有2~3个自由度，控制系统控制码垛机器人各自由度的电机完成特定动作。机器人堆垛机可以集成到任何生产线上，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，实现啤酒、饮料、食品行业各种作业的码垛物流。安川码垛机器人广泛应用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包装产品和灌装产品。码垛机的自动操作可分为自动进箱、转箱、分拣、码垛、堆垛、装载、卸载和卸载等步骤。