我国是锻造大国，大部分企业的生产车间环境相对恶劣，生产设备相对落后。大部分生产过程由人工操作完成，生产效率低，产品质量不稳定。由于工人劳动强度大、危险性大，加上夏季气温高，大部分工人都不愿意学习这种工种。此外，工艺方法、材料和技术的不断发展使得锻造更复杂的锻件成为可能，并提高了生产能力。因此，竞争压力越来越大，对产品质量的要求也越来越高。高温、灰尘、笨重的零件、刺激性的材料、狭小的空间，都给日常工作带来挑战。

　　你知道锻造机器人的出现吗？我们来看看锻造机器人能给企业带来什么好处。

　　锻造机器人可以模仿人工操作上料、车削、下料等。在锻造生产中，能在高温环境下更快、更安全地完成极其危险和重复的环节。而且锻造机器人由先进的计算机和程序自动控制，完全可以代替人工，完成连续送料、车削、下料等工作。在锻造生产过程中具有高危险性、简单性和重复性，且劳动强度高。同时可以有效降低劳动强度和风险，提高生产自动化程度，提高生产效率。

　　传统的锻造生产过程以人工为主，各种设备之间的物料转移主要依靠工人手持夹具，或者依靠吊索或传送带进行人工定位干预。在生产过程中，工人劳动强度大，环境恶劣。现在可以用锻造机器人完成生产线的工序串联，采用全线联锁控制，简化操作人员的干预过程。生产信息自动记录、分析、处理，全过程自动化，实现柔性化生产。

　　自动锻造生产线中机器人的生产过程是按照预先设定的程序进行的，所以在程序设计之前就要规划好各个设备的动作，以保证有序正确。

　　为了使锻造机器人在自动化锻造生产线上有序、一致地运行，需要配备一套控制系统对生产线进行控制。这种控制系统既能使单台设备有效运行，又能整合设备间的交互信号，对生产过程进行整体控制，使生产线的整体生产能力大化。