工业上下料机器人由自动装卸机器人、数控车床、PLC控制柜、输送机等组成。

　　1.上下料机器人

　　上下料机器人包括:工业机器人、控制柜、示教装置和末端执行器。自动上下料机器人一般根据自动化生产线中加工产品和机械设备的合理布局来选择，选择工业机器人和末端执行器。比如数控机床加工的零件是圆柱体，净重≤1Kg，机器设备间距≤1300。因此，加工中心的自动上下料机器人选用安川MH6服务机器人，如图所示。在执行机构的末端，采用气动脚踏式两指单关节手爪夹持产品工件，控制手爪动作的电磁阀安装在机器人本体上。

　　2.数控车床

　　数控车床的日常任务是加工工件，工件的自动装卸由工业机械手完成。

　　3.PLC控制系统软件

　　PLC控制柜用于组装高压隔离开关、PLC、电源电路、小继电器、变压器等电子设备。PLC NJ301-1100控制器，控制自动装卸机器人的运行和停止以及输送线的运行。

　　4.自动装卸输送线

　　1自动上下料输送线的作用是将载有工件的托盘输送到上料工位，自动上下料机器人将工件输送到数控加工中心进行加工，然后将加工好的工件输送到垫板上，输送线将加工好的工件输送到装配平台进行装配。

　　振动可能会导致图像模糊和失真。然而，大多数工业相机都是防振的。

　　而且机器人轨道电缆可以让摄像机很好的移动，不受震动的影响。锁定连接器保护相机免受振动。耐用PC和嵌入式计算机具有良好的稳定性保护机制。对焦镜头使用金属接口锁紧螺丝，确保不受震动影响。这个滤镜可以在一定程度上保护镜头。

　　机器视觉检测的效果会受到环境光的影响，从而影响被测物体上的总光强，增加图像数据输出的噪声。

　　日常滤镜可以在一定程度上避免环境光的影响，可以改变进入传感器的光线信息。通过使用高亮度调制光源，减少了传感器的曝光时间，缩小了光圈，可以将环境光的影响降到低。使用红外摄像机测量可以减少可见光的影响。