码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产品。为现代出产供给了更高的出产功率。码垛机器人在码垛职业有着相当广泛的应用。码垛机器人大节操省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵敏、快速高效、稳定性高,作业功率高。
码垛机器人体系采用技术的坐标式机器人的设备占用空间灵敏紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机出产线的构想变成实际。
1.单层码垛机器人
单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠运送带把物料运送过来,等到达转向组织的时候,能够根据规定的方向调整好,准备完毕后,能够进到层输组织上了。只要在这个地方把产品按设定的摆放顺序进行紧密的摆放能够了,再经过运送辊把摆放好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
2.多层码垛机器人
有单层相应的必定有多层,必定要比单层码垛机器人杂乱。我们能够看到多层码垛机器人的托送板是在运送带下面的,还是能够进行左右必定的。机器在进行堆码的时候,物料会在整齐的摆放在托送板上,然后将托送板设置在载左极限位置。当运送带运送的物料被挡板挡住时,正好摆放成一行。然后托送板右移,再像上面的过程相同物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,码垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到必定高度后停止。
3.摆放码垛机器人
这种码垛机器人是将物料排成排后进行运送的,推板会将运送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将三层物料堆码在一起。在这个过程中,会有斜面设备确保过程的顺利完成,而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。