在使用ABB机器人的过程中，要时刻注意控制柜的维护。控制柜怎么保养？ABB机器人的控制柜如何维护？请参见以下说明:

　　1)例行检查:(视情况一周或每天)

　　1.清理控制柜，清理外观，内部除尘。(除尘)

　　2.控制机柜内所有部件的外部连接，检查机柜内所有部件的紧固状态。(紧固)

　　3.清洁教学设备，并清洁和整理教学设备和电缆。(清洁)

　　4.电路板指示灯的状态，并确认电路板的状态。(看着灯)

   　5.检查控制柜内的电缆。机柜内所有电缆插头连接牢固，电缆整齐。(线程管理)

　　2)机器人控制柜测量:(视情况为一季度或半年)

　　1.安全回路检测，检查安全回路的运行状态是否正常(安全面板)。

　　2.示教器功能检测，检测所有按键的有效性，急停电路是否正常，检测触摸屏和显示屏(示教器)的功能。

　　3.系统备份和导入检测，检查ABB机器人是否能正常完成程序备份和重新导入。(系统备份)

　　4.系统校准补偿值检测，检测ABB机器人校准补偿值参数是否与出厂配置值一致(零点校准)。

　　5.电源电压的测量:测量ABB机器人的进线电压，驱动电压，电源模块电压，ABB机器人，用示波器采样每个电压的波形，从而集体分析电压。(仅适用于专业人士)

　　6.硬盘空间检测，优化ABB机器人控制柜硬盘空间，保证正常运行空间。(仅适用于专业人士)

　　3)维护零件的更换:(根据需要进行维护/更换)

　　1.更换驱动风扇装置、ABB机器人服务提供商以及更换机器人维护驱动装置的冷却风扇。(范)

　　2.更换灰尘过滤器和控制柜的灰尘过滤器。(过滤器)

　　3.辅助接触器触点更换，常开机器人维护，控制柜内辅助接触器常闭触点更换。(辅助接触器触点)

　　4.保险丝更换，控制柜保险丝更换。(保险丝)

　　5.电机上电指示灯改变，ABB机器人控制柜操作面板上的电机上电按钮指示灯改变。(指示灯)