弧焊机器人是一种用于自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型弧焊机器人工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。

　　一般弧焊机器人由示教盒、控制面板、机器人本体、自动送丝装置、焊接电源等组成。在计算机控制下可实现连续轨迹控制和点控制。还可以使用线性插值和圆弧插值功能来焊接由直线和圆弧组成的空间焊缝。焊接机器人有熔化极焊接和非熔化极焊接两种，具有长时间焊接、高生产率、高质量和高稳定性的特点。

　　随着科技的发展，弧焊机器人正朝着智能化方向发展。

　　弧焊机器人的周检和维护

　　(1)擦洗机器人的轴。

　　(2)检查TCP的准确性。

　　(3)检查残留物的油位。

　　(4)检查机器人各轴的零位是否准确。

　　(5)清洁焊机油箱后面的过滤器。

　　(6)清洁压缩空气入口处的过滤器。

　　(7)清洁切割力矩喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。

　　(8)清洁送丝机构，包括送丝轮、压线轮和导丝管。

　　(9)检查软管束和导线软管是否损坏和断裂。(建议拆下整个柔性管束，用压缩空气清洗)。

　　(10)检查切割力矩安全保护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。

　　焊接是一种工作条件恶劣、高烟、高热辐射、高危险性的工作。工业焊接机器人的出现，自然让人们想到用它来代替人工焊接，以减轻焊工的劳动强度，同时保证焊接质量，提高焊接效率。

　　焊接不同于其他工业过程。例如，在电弧焊过程中，通过局部加热、冷凝和冷却使待焊工件变形，从而改变焊接轨迹。在手工焊接过程中经验丰富的焊工，可以根据眼睛观察到的实际焊接位置，调整焊枪的位置、姿态和行走速度，以符合焊接轨迹的变化。