对于一些由多个工序加工，而且工件的形状比较复杂的情况下，自动上下料机器人的集成应选关节型机器人。

　　这是因为关节机器人有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。采用标准关节机器人配合供料装置，就可以组成一个自动化加工单元。一个机器人可以服务于多种类型加工设备的上下料，从而节省自动化的成本。

      由于采用关节机器人单元，自动化单元的设计制造周期短、柔性大，产品变形转换方便，甚至可以实现较大变化的产品形状的换型要求。有的关节型机器人能够内置视觉体系，关于一些特殊的产品还能够经过添加视觉辨认设备对工件的放置方位、相位、正反面等进行自动辨认和判别，并依据成果进行相应的动作，完成智能化的自动化生产，还能够让机器人在装卡工件之余，进行工件的清洗、吹干、检验和去毛刺等作业，大大提高了机器人的利用率。关节机器人可以正面安装、倒立安装、或者安装在轨道上服务更多的加工设备。

　　而桁架式机器人，具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功能的特点。不能满足对放置位置、相位等有特别要求工件的上下料作业需要。同时如果采用桁架式机器人上下料，对厂房高度有一定的要求、对机床设备要“一”字并列排序。

　　成都圣锐思机电设备有限公司是一家研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化生产设备和机器人系统集成的科技型企业。公司与ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等机器人厂家签订了战略合作协议。公司凝聚了一批在机器人自动化领域深耕多年的人才，是本领域专业的团队之一。