OTC焊接机器人会出现的问题和它的优点，下面弧焊机器人厂家带您了解。

1.出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时候，就要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否是正确的，并且加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。 

2.出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

3.出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。 

4.飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

优点：

1，保修3年（本体,控制箱,示教盒,操作盒,控制电缆）;

2，全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;

3，工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或者2米(不包含焊枪);

4，运动速度高,高可高于同等其他将机器人40%个轴运动速度分别是210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;

5，高效防碰撞功能，焊枪防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器；

6，高效防尘，防尘等级大IP54级别；

7，电缆内置，有效提高第6轴工作范围（B4机器人独有，其他机器人不具备）；

8，内置PLC，可以节省外部PLC(I/O点64个)；

9，外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接；

10，多种方式链接区域网，I/O接口，DeviceNet,CC-Link……

11，焊接特性自动调整功能，根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致；

12，电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与DL350Ⅱ链接时，还可监控飞溅抑制率；

13，断弧再起功能，传统机器人焊接过程发生断弧，机器人会紧急停止，我们机器人可以自动恢复到预先设定的再启位置和再启次数等操作；