关于安川机器人变频器的基础小知识

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安川机器人变频器全称为“安川机器人交流变频调速器”，主要是用于三相异步交流电机，用于控制和调电机的速度。

 安川机器人变频器是世界知名的变频器之一，由安川机器人电机株式会社生产，在世界各地占有率比较高。当电机的工作电流频率低于50Hz的时候，会节省电能，安川机器人，因此变频器是行业号召提倡推广的节能产品之一。随着节能的普及和工业自动化的推广，变频器的使用越来越多，安川机器人编程语言，每年在中国有上百亿的销售额。

GF接地故障

接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影。

安川机器人焊接时的一元电源设定法

安川焊接机器人在出厂的时候考虑到初学者对于焊接电压设置不熟悉调不好焊接参数，设定了一种简单操作的一元电源电压调节法，简化了焊接电压调整的复杂性。

大家都知道一个产品的焊接电流调节方法很简单，只需要根据焊接产品的板材厚度即可大致估计输入电流，像1mm左右的板只需100A，3～5mm的板则需要130～180A的电流了，但相匹配的电压难调的多，安川机器人说明书，若不是干过多年的老焊工还真不好掌握，安川机器人针对电压的输入法设定了简单操作的一元电源调节法，按当时的正常输出值的相对比率来自动设定焊接电压的。

如焊接电流是220A时，焊接引弧时出现这样的调节画面：

ARCON      AC=220      AVP=100      

指当前焊接电流为220A时，安川机器人dx100，输出电压的正常输出值是百分之一百。一般这样的电流电压就可以正常焊接了，若要对产品的焊缝要求加宽或余高变出现变化，只需对焊接电压进行微调，把AVP=100加大输出改为110，或者减少输出改为95。就可达到所要求的焊接品质。

同样熄弧及其它更改电压时也只需采取这种简单的一元调节就能很快的达到产品的焊接需求，从而能够快速提高焊接的调节速度，提高生产效率。