码垛机器人的特点

　　码垛机器人的才能比一般机械式码垛、人力都还要高，这点是毋庸置疑的。结构十分简略，所以故障率低，简略保养，修理，运用本钱是十分低的。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。通用性强：经过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买本钱。

　　码垛机器人在应用范围上也是十分广泛的，许多的职业都是能够用的，这样就让码垛机器人在商场上的生命力愈加的强，本设备适应于化工、饮料、食物、啤酒、塑料等自动出产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。码垛机器人的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨迹全由电脑来操控，电脑自己会寻觅这两点的合理的轨迹来移动，所以编程办法极为简略。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个经过点，机器手必须经过这些点来移动，导致编程办法操作办法复杂、难解。

　　目前国内已经有了多家的码垛机器人出产企业，这些企业的呈现使得进口产品的价格下降许多，促进了码垛机器人的广泛应用，但是这些企业的产品在功能上与进口产品还有必定的距离，国内出产的码垛机器人在质量上和国外出产的还是有很大的区别，因而国内在出产码垛机器人在技术上还是要加大技术上的进步，一起许多企业的产品的操控体系都是购买国外的，这就受制于国外。

　　目前国内也有许多做运动操控或许数控体系的企业也看到了这已商场，有单个企业推出了自己的码垛机器人操控体系，而且在商场取得了必定的成绩，比如成都圣锐思机电设备有限公司就是这样的。他们把运动操控和数控技术应用到码垛机器人的操控上，代替了代替进口体系的作用，一起也比PLC开发的体系功能要好许多。

　　我们在看到国内的各个机械厂家和数控厂家不断尽力推出产品的一起，也要看到我们的不足。也期望他们能够持续尽力，作出更好的机械和操控体系，一起使我们的码垛机器人功能更强！