随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研制并投入到运用中，而机械设备在运用的过程中或多或少的都会呈现一些毛病，这可能是因为保养做的不好而呈现了毛病，也有可能是机械本身的一些硬件呈现了问题。做好安川机器人的保养可以在一定程度上降低机器人工作过程中呈现毛病的几率。

　　一、本体规范保养常规查看

　　1、本体清洁

　　依据现场工刁难机器人本体进行除尘清洁。

　　2、本体和6轴东西端固定查看

　　查看本体及东西是否固定良好。

　　3、各轴限位挡块查看

　　4、电缆状况查看

　　查看机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的运用状况与磨损状况。

　　5、密封状况查看检

　　查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　二、功用丈量

　　1、达温度查看

　　经过专业的红外线温度枪确认马达在工作时的温度是否正常，并经过数值来比较各轴马达与规范值是否致。

　　2、噪音查看

　　经过噪音检测仪来查看马达或减速箱在手动工作状况下是否有异常，然后作为查看部件状况的一个规范。

　　3、重复精度查看

　　经过运用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

　　4、机械零位丈量

　　检测机器人的当前零位方位与规范标定方位是否一致。

　　5、电机抱闸状况查看

　　检测翻开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功用。

　　三、保养件替换

　　1、本体油品替换

　　机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品替换。

　　2、机器人SMB板查看及电池替换

　　查看SMB板的固定衔接是否正常，替换电池。