因为上下料机器人具有操作方便而且效率高的优点已经被广泛的应用在各个行业中，，因为上下料机器人具有操作方便而且效率高的优点，能够提高产品的生产质量以及能够避免工人在生产线上进行长时间的单调繁重劳动。那么上下料机器人具有哪些主要的部件呢？

　　1、抓取和传送机构

　　抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中，抓取机构包括有手指和传力机构，在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用。上下料机器人的传送机构则包含了手腕和手臂等结构，在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。

　　2、驱动部分

　　评价高的上下料机器人通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中，液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接提供）和储气罐等组成；电机驱动系统是由一些电动机组成。

　　3、控制部分

　　4.机械手的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是上下料机器人中的指挥系统，因为上下料机器人中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。

　　成都圣锐思机电设备有限公司位于成飞航空高科技产业园，是一家研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化生产设备和机器人系统集成的科技型企业。公司与ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等机器人厂家签订了战略合作协议。公司凝聚了一批在机器人自动化领域深耕多年的人才，是本领域专业的团队之一。专业供应上下料机器人，安川机器人，ABB机器人，库卡机器人等。