弧焊机器人首要应用于各类轿车零部件的焊接出产。在该范畴,国际大型工业机器人出产企业首要以向成套配备供货商供给单元产品为主。本公司首要从事弧焊机器人成套配备的出产,依据各类项目的不同需求,自行出产成套配备中的机器人单元产品,也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套配备。在该范畴,本公司与国际大型工业机器人出产企业既是比赛亦是合作关系。

　　要害技能包含：

　　1.准确焊缝轨道盯梢技能：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的利益,选用激光传感器结束焊接过程中的焊缝盯梢,进步焊接机器人对杂乱工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线查询取得焊缝盯梢的剩下差错,依据差错计算取得补偿数据并进行机器人运动轨道的修改,在各种工况下都能取得的焊接质量。

　　2.弧焊机器人体系优化集成技能：弧焊机器人选用沟通伺服驱动技能以及高精度、高刚性的RV减速机谐和波减速器,具有杰出的低速稳定性和高速动态照应,并可结束免保护功用。

　　3.谐和操控技能：操控多机器人及变位机谐和运动,既能坚持焊枪和工件的相对姿势以满意焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的磕碰。

　　安川机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器设备，是靠自身动力和操控才能来结束各种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照预先编列的程序运行，现代的工业机器人还能够依据人工智能技能制定的准则纲领行为。

　　安川弧焊机器人首要应用于各类轿车零部件及一般工业的焊接出产。在该范畴,国际大型工业机器人出产企业首要以向成套配备供货商供给单元产品为主。本公司首要从事弧焊机器人成套配备的出产,依据各类项目的不同需求,自行出产成套配备中的机器人单元产品,也可向大型工业机器人企业采购并组成各类安川弧焊机器人成套配备。

　　1.弧焊机器人体系优化集成技能：弧焊机器人选用沟通伺服驱动技能以及高精度、高刚性的RV减速机谐和波减速器,具有杰出的低速稳定性和高速动态照应,并可结束免保护功用。

　　2.谐和操控技能：操控多机器人及变位机谐和运动,既能坚持焊枪和工件的相对姿势以满意焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的磕碰。

　　3.准确焊缝轨道盯梢技能：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的利益,选用激光传感器结束焊接过程中的焊缝盯梢,进步焊接机器人对杂乱工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线查询取得焊缝盯梢的剩下差错,依据差错计算取得补偿数据并进行机器人运动轨道的修改,在各种工况下都能取得的焊接质量。

　　自动化焊接不是每个企业都能够承受的，为什么不能承受，除了产品杂乱等原因之外，另外一个重要原因就是安川焊接机器人的价格太贵。进口机器人刚进入我国商场和现在的进口机器人价格比较要相差了好几倍。首要原因是国内没有做自动化机器人的，所以国外进口产品能够漫天要价，而国内因为商场和人口老龄化及全国打开的均衡等多重因素导致沿海发达地区对工人的缺口越来越大。

　　工业机器人的打开一贯都受价格等多种原因的影响，导致国内机器人商场等受国外品牌的约束。国内厂家在等大力支持下，国内做工业自动化设备的厂家在工业机器人方面的研制在国外技能独占的状况下任然取得了一定的成果。现在我国国产机器人在焊接、转移，包含小件分拣等方面现已做的技能相对老到。但是在自动化程度和辨认等技能上我国仍需求加快和加大打开力度。