我们经常说团结就是力量，只有相互合作，才能把工作做得愈加更好。这不只是适用于人类，工业机器人和数控机床也是一样的，也需要相互合作才能做好工作，提高工厂的出产功率。所以今日要学习的是工业机器人和数控机床是怎么合作工作的？

　　以川崎机器人为例。

　　川崎机器人在电机外壳加工出产线上的运用过程，上下料机器人选用机器人主动上下料技术及利用视觉系统，合理地规划机器人运动轨迹，把工业机器人转移技术及数控机床加工技术有机地组合起来，完成主动装卸工件、自动码放加工制品，完成产品的高精度、高功率和低成本加工。

　　1、川崎机器人

　　主动加工生产线配置了两台川崎Robot RS20N转移系统机器人，其中一台机器人作为行走机器人R1，运用川崎伺服电动机控制，通过精细减速机、齿轮及齿条进行传动，重复精度高，可以轻松适应机床在导轨两侧布置的计划。

　　主要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工制品卸除并输送到传输带上。

　　另一台固定机器人R2结合川崎独有的智能机器人技术（视觉功能），用于下料，在料筐里码放加工制品。

　　川崎Robot RS20N机器人各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系，其外形及各关节位置如下图所示。

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