上下料机器人的零部件功用齐全，使用也越来越广泛，下面我们来看一下它的组成与优点有哪些：

　　上下料机器人采用模块化设计，能够进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦能够在一定范围内进行恣意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

　　上下料机器人的安装调试能够与加工机床分隔进行，机床部分为规范机即可。机器人部分是一个彻底独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和晋级。换言之，机械手毛病时，只需调整或维修机械手而不会影响机床的正常工作。

　　上下料机器人的优点：

　　1、节省人力资源：有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成，而一个上下料机器人，就能搞定了。

　　2、程序化操作，速度可调。上下料机器人是依据程序来运转的，修改程序内容，就能够控制机械手的动作。

　　3、减少人为损耗：如果是人工操作的话，不免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损，上下料机器人基本上能彻底避免这些问题。

　　4、效率的问题：也就是说，上下料机器人的操作速度，比人工的速度更快。