在工业产品加工过程中去毛刺，打磨，抛光是生产中的有必要环节，仅经过人工操作不光费时费力，生产功率低下，且精度合格率也不尽善尽美。随着工业技能的推进，目前生产自动化发展趋势更加明显，成为加快实现工业4.0的推动剂！

　　众所周知，打磨车间的环境十分恶劣，噪杂声、灰尘严重影响着工人身体健康，打磨机器人将工作人员从这种恶劣的环境中解救出来。打磨工艺在生产过程中还是十分重要的，下面就来介绍当今生产中的主要打磨计划，感兴趣的朋友能够多多重视。

　　打磨机器人计划：

　　依据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等;精打磨主要针对产品外表处理精抛等。由于铸件的重复精度及外表粗糙度差，打磨东西很容易发生磨损，在打磨时力度的操控改动等不定要素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在要素。

　　粗打磨：依据产品的公役尺度和要求，机器人按照设定轨道工作，对产品外表进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。稳定的速度合作大功率的打磨东西;变轨道速度保证打磨东西在遇到工件外表的时候，能够保持稳定的切削力，经过变速到达保护打磨东西的目的。

　　机器人自动化平板打磨

　　精打磨：依据工艺的要求，对工件外表粗糙度进行加工。稳定打磨速度，依据打磨外表接触力的巨细，实时改动打磨轨道，使打磨轨道习惯工件外表的曲率，很好的操控了材料的去向量。

　　随着生活条件的提高，人们对产品的要求越来越严厉，打磨机器人采用了很先进的切削软件和机加工力操控技能，可高效完结非标准件的自动化打磨工作工艺，保证产品的质量，是工业生产中十分重要的生产设备之一，期望以上的知识能够为大家带来协助。