冲压机器人是工业生产发展中的必定产品。它是一种模仿人体上肢的部分功用，依照预订要求运输工件或握持东西进行操作的自动化技术配备。这种新颖技术配备的出现和使用，对结束工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用，因而具有强壮的生命力，遭到人们的广泛重视和欢迎。

　　工业生产上使用的冲压机器人，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大不同。但它们都有相似人的手臂、手腕和手的部分动作及功用;一般都能按预订程序，自动地、重复循环地进行工作。

　　冲压机器人的总体设计要进行全面归纳考虑，尽可能使之做到结构简略、紧凑、简单操作、安全可靠、装置修理便利、经济性好。冲压机器人在工业生产中的使用，几乎广泛各行各业。归纳起来，大致有如下几个方面：

　　1.合单机结束自动化：生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等)，假设工件的装卸等辅佐工作，继续由人工操作，不只会添加工人劳作强度，一起亦不能充分发挥专用设备的效能，必定会影响劳作生产率的进步。若选用机械手代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的状况，结束单机自动化生产，并为结束多机床看守提供了条件。如：自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。

　　2.组成自动生产线:在单机自动化的基础上，若选用冲压机器人自动装卸和运输工件，可使一些单机连接成自动生产线。现在在轴类和盘类工件的生产线上，选用机械手来结束自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。

　　3.高温工作自动化:在高温环境下工作(如热处理、铸造和铸造等)，工人的劳作强度大，劳作条件差，选用机械手操作，更具有现实意义。如轿车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。

　　4.操作东西:用机械手握持东西，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，能够使人脱离恶劣的劳作条件，并减轻劳作强度，进步劳作生产率和保证产品质量。

　　5.进行特别工作:在现代科学技术中，原子能的使用，海底资源的开发，星际探求等等都已为人们所了解。但放射性辐射，或海底、国际等环境，常常是人体不能直接触摸或难以接近的，选用遥控机械手代替人们进行这种工作，既能结束这些特别工作，又能长期地安全地进行工作，成为人类向新的自然范畴进军的一种有用方法。

　　实践证明，工业机械手能够代替人手的深重劳作，显着减轻工人的劳作强度，改进劳作条件，进步劳作生产率和生产自动化水平。工业生产中常常出现的粗笨工件的搬运和长期、一再、单调的操作，选用机械手是有用的;此外，它能在高温、低温、深水、国际、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更闪现其优越性，有着广大的发展前途。