与机器人占地面积比较,可动规划广、高速、高精度的机械臂活动、多样并自律的动作等,机器人具有其他类机器所不具有的好的特性。而正因为如此,机器人有着一般机器所没有的危险性。因此在操作前有必要充沛阅览并了解设备说明书,与此同时还有必要遵循制定的法令以及安全卫生相关的规章等。
在日本,一般进行机器人示教和保护工作时,有必要遵循劳动安全法、劳动安全卫生法实施令、劳动安全卫生标准、电气设备技术标准。此外还要严格遵循保证机器人安全的[JIS B8433工业用操作机器人-安全性]的安全标准。在日本国内,机器人操作人员以及管理人员,有必要是接受过依据安全卫生特别规定日本劳动局告示第49号[有关于工业用机器人示教等工作的特别教育]、[有关于工业用机器人检测等特别教育]的机器人操作和修补的练习的人员。该类练习教育由机器人厂商以及机器人相关厂商实施。
弧焊机器人示教工作时,需要设定机器人手持焊枪结尾1毫米以下的细微方位和姿势。因为工作人员在进行机器人示教时有或许进入机器人的动作规划内,此刻需要保证安全性。示教器上设有OFF-ON-OFF的安全操作开关,只要操作人员没有将开关保持在正确方位,机器人的伺服电源就不会通电发起。机器人运作时伺服电源为发起状况,所以该伺服电源只要在确认安全后才干发起,以此来保证操作安全。此外,弧焊操作中,还需要防备触电、烧伤、以及弧光对眼睛的损伤。终如今的弧焊机器人系统,在焊接质量、焊接功率、质量管理等方面还有众多需要持续改善的余地。跟着熟练焊接工人逐步步入高龄化,充沛利用弧焊机器人也是社会发展的必然趋势。为了使弧焊机器人技术得到强化,需要和年轻一代焊接技术工程师一同尽力推进弧焊机器人系统的技术改善。