跟着国内制作业企业从传统制作方法向智能制作转型，阀门功能和寿数要求的进步，自动化研磨逐步成为了阀门制作企业的新挑选。然而，考虑到阀门密封面的资料要求和研磨原理，打磨机器人打磨阀门密封面的难度较大，尤其是精度要求较高的精细阀门，要实现其自动化研磨，需求深化了解打磨机器人的技术要求，攻克工艺难题。

　　一、密封面的资料

　　根据阀门品种和用处以及流体的功能，密封面资料要考虑耐腐蚀、耐擦伤、耐冲蚀、抗氧化等因素。

　　密封面资料分为软密封资料和硬密封资料。软密封资料耐腐蚀，但不耐温，包括橡胶和塑料；硬密封资料则首要以金属资料为主，包括用于低压阀门的铜合金、用于普通高中压阀门的铬不锈钢、用于高温高压阀门及强腐蚀阀门的司太立合金、用于腐蚀性介质的镍基合金等等。

　　原料要求越高，使用环境越杂乱，密封面的研磨难度越大。

　　二、密封面的研磨原理

　　研具与密封圈外表很好的贴合在一起，研具沿贴合外表作杂乱的研磨运动。研具和密封圈外表间放有研磨剂，当研具与密封圈外表相对运动时，研磨剂中的部分磨粒在研具与密封圈外表间滑动或许翻滚，切去密封圈外表上很薄的一层金属。密封圈外表上外表上凸峰部分首要被磨去，然后逐渐的达到要求的几许形状。

　　在密封面研磨过程中，为均匀地切去密封圈外表的金属和防止显着划痕，研具在贴合密封圈面进行运动的一起，需不断变更运动方向。一起，研磨速度越高、研磨压力越大，研磨功率越高。

　　此外，打磨机器人不仅是磨料对金属的机械加工过程，一起还有化学作用。研磨过程中通常会加入相应的研磨剂，能让被加工的外表构成氧化膜，以及降低研磨过程提升的温度，从而加速了研磨过程。