自动上下料机器人是加工中心上下料的一种自动装卸功能,能够取代人工结束工件,然后替代人工完成镗铣加工单元,是生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料工作,以及工件翻转和工序转化。它比较适用于目标量大、重复性强或是工件分量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用,它定位准确、生产质量稳定、可削减机床及刀具损耗、详细工作节拍可调整、运转平稳且可靠、修理便利等特色。
现在,国内机器人工作比较具有代表性的企业是新松、上海图灵、埃夫特、广州数控等。这些公司已在机器人工业链中逐渐进行拓宽,他们经过自主研制或收购等方法,掌握零部件和本体的研制技术,在市场上现已具有一定的竞争力。那么咱们在使用过程中需要怎么保养上下料机器人呢?详细方法如下
首先在操作上下料机械手设备之前,需要留心检查电器操控箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备。
其非必须常常检查供电电压是否符合设备运转,线路是否正常。
还需要验证电机的转方向是否共同,然后翻开电源。
同时还需要在上下料机器人机械手需要撤除的时分,其间对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
然后放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。