工业机器人与机床当时具体的使用方式主要有：

　　1、单机上下料

　　单机上下料是上下料机器人在机床上典型和成熟的使用。它比人工上下料更准确、敏捷、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，机器人上下料的优势很明显。

　　机器人与机床的结构联系分为机器人设备于机床外部和与机床构成一体两种方式。设备于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和椼架式等类型。

　　2、机器人与机床组成柔性生产线

　　由机器人承担工件的工序转化工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种使用。在当时工业转型晋级进程中，市场需求越来越旺盛。

　　在这种使用场合下，机床布局取决于工艺道路和现场条件等要素。常见的有L型、U型和直线型、对面安置等方式，其中三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转化，这种布局非常紧凑。

　　3、与机床共同完成加工工艺进程

　　机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了一切原来的人工工作。这比人工操作现加准确和快速，从而提高了产品质量和生产功率。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。

　　4、独立完成加工工序

　　给机器人装上专用手爪，机器人能够完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺进程。甚至于能够让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也能够进行切削加工。在这种景象下，机器人自身便是一台机床。

　　具有视觉、触觉的机器人能够用于组装、零件分选等复杂工序，即使是上下料，也能够不用带有定位设备的专用工位器具。

　　给机器人装备特殊手爪，可用于高温环境下工作的铸造、锻造机械，完成取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态的模具等人工难以直接完成的工作。