在使用弧焊机器人进行自动化焊接过程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝，这种现象的普遍存在严峻阻碍了焊接自动化的推广应用。

　　为了战胜这一难题，弧焊机器人中采用了电弧传感器技术，从而完成了焊接过程中的电弧盯梢，能够在左右方向和上下方向自动盯梢焊缝的变化，使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。

　　在这种独特的焊接机器人中，内置有标准的接口，只需要电缆能够直接连接机器人，省去了转换模块。这样一来，不只为用户节省了不少成本，并且通讯速度有了明显的进步，对进行高速、精密、全面地检测和控制供给了根底。

　　关于弧焊机器人人来说，电弧传感器是经过软件智能判断焊缝位置，所以无需增加任何额定硬件。无论是工件自身不规则还是在焊接过程中发生了变形，电弧传感器都能让机器人始终能找到焊缝的中心位置，精确地在中心位置焊接，并保持焊炬高度的一致。

　　在弧焊机器人的工作过程中，电弧传感器除了能够完成左右焊缝盯梢外，还能够完成上下焊缝盯梢，并且是在有摇摆和无摇摆的情况下都能够完成上下焊缝盯梢，确保焊炬与工件保持稳定的距离。

　　有了电弧传感器的作用，才能使得弧焊机器人成功的完成电弧盯梢自动化焊接，并在实践中运行稳定可靠。这种自动焊缝盯梢技术不只避免了使用昂贵的激光盯梢设备，并且还有效战胜了因工件不规则和焊接变形形成的无法使用机器人完成自动化焊接的难题，有重要意义。