（一）、选用的上下料机器人：

　　上下料机器人能够适应高温的工作环境，具有150多kg承载才能，400mm长的延长臂，上下料机器人能够到达的效果规模为3.5m，机器人重复精度高及传送时动作轻柔。

　　（二）、上下料机器人的周边设备：

　　1、以PC为基础的上下料机器人控制系统，包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板

　　2、运送来往部件的运送设备

　　3、气动夹持器，带不同真空圈

　　4、转交工位

　　5、工件物流托架

　　6、缓冲器

　　7、机器人行走导轨

　　8、传感器

　　9、控制器

　　10、电气柜

　　11、安全围栏及安全门

　　三、上下料机器人项目成效

　　1、生产才能进步

　　转型使人工费用本钱较小化，一起因抓取时间变短而带来生产力的明显进步。此外，机器人遍及具有较高的承载才能，而关于线性滑轨来说，只能经过特殊规划来做到这一点。另外，绞接臂机器人有满足的力气从机器内将陷在铸模中的压铸件取出，而无需任何辅助工具。

　　2、质量高

　　上下料机器人重复精度高及传送时动作轻柔，因此能够确保产品的高质量。

　　3、加快才能明显

　　因为加快才能明显，完成一整个过程所需的时间可到达所要求的78.7s，也就是说其生产才能为每小时45个部件。

　　4、效果规模大

　　经过其400mm长的延长臂，机器人能够到达的效果规模为3.5m。而且因为安装在一个线性滑轨上，机器人控制系统将该滑轨作为第七个轴运用，这样又相应的扩展了效果规模。

　　5、灵敏性大

　　在自动化使命不一起，铰接臂机器人相关于线性滑轨更为灵敏，特别是当涉及到根本性变动时。

　　6、保养本钱较小

　　因为其导向设备是封闭型的，因此机器人所需要的保养更少。

　　7、报答敏捷

　　包括压铸机在内的整个设备的报答期为两年零三个月。